皇家马德里足球俱乐部前身是建于1896年的西班牙斯凯足球队，当时仅有会员30人，队员当时只有7、8人，比赛是在利斯塔大街的一片空地上进行的。

　　19~20世纪之交，在西班牙首都马德里市刚度过美西战争和国内混乱之际，足球狂热爱好者卡洛斯·帕德罗斯的决定在该市推广足球运动，经过几年的筹备，1902年3月6日正式成立了马德里社会俱乐部，由英国人阿瑟·约翰逊任第一任主教练，帕德罗斯之弟胡安·帕德罗斯·鲁比奥就任主席。1902年4月22日，俱乐部正式通过政府认可，马德里足球俱乐部成立。

　　俱乐部成立初期，更多的是参加地区级别的联赛和简单的“地方联赛”，参加国家级别的赛事则要从1903年正式开始的西班牙国王杯算起。俱乐部在最初的4届国王杯均捧桂冠，当时西班牙还未举办全国联赛，只有王室举办的西班牙杯赛，马德里队1905年首次夺冠，又在随后的三年连续夺冠。

　　俱乐部被冠以“皇家”之名要推迟至1920年，经过一些波折之后又在1941年重新拥有“皇家”称号并延续下去。

　　1920年6月29日，时任西班牙国王阿方索十三世把“Real”（西语，皇家之意）一词加于俱乐部名前，以此来推动足球运动在首都马德里市的发展。从此，俱乐部正式更名为皇家马德里足球俱乐部。

　　1928年，西班牙甲级联赛开始举办，当时有十支球队。在前几个西甲赛季，由于队伍实力相对较弱，皇家马德里未获得西甲联赛冠军。直到引进了著名球员查莫拉后，才在1931/1932赛季首次夺冠。并且在第二年成功卫冕。

　　球队在1931年首次夺得西甲联赛冠军，1933年再次蝉联冠军宝座。之后由于西班牙国内的政局动荡和内战的爆发，皇马度过了一段艰难的日子。到1941年，皇马重新获得了“皇家”称号以后，俱乐部方才扫除阴霾。

　　1943年，圣地亚哥·伯纳乌作为“既有真才实学，又能够被主席团接受，又能被国家奥委会和西班牙体育联合会认可”的唯一人选入主皇马俱乐部，从此开始了皇家马德里的“伯纳乌时代”。那年国王杯半决赛那场国家德比成为永恒的经典，首回合巴塞罗那3：0获胜，回到伯纳乌的第二回合，上半场，巴萨就以0：8落后，最终皇马以11：1大胜巴塞罗那。

　　1947年，查马丁体育场落成，皇马球员首次身披白色的号码队服进入这座伟大球场，之后的几年皇马成绩平平，随着1953年“神奇教练”恩里克·费尔南德斯的到来，皇马正式操起了当时流行的先进阵型“WM”阵型，伯纳乌主席也在那个赛季为皇马签下了阿尔弗雷多·迪·斯蒂法诺，此后，随着帕科·亨托、马特奥斯等球员的到来，皇马时隔21年后夺得了1954年的西甲联赛冠军。

　　20世纪50年代初期，皇家马德里重金聘用各国好手，引进了亨托和迪·斯蒂法诺，达到了20世纪的黄金时期。

　　1954年皇马终于夺回了阔别21年的西甲联赛冠军，并在1955年又蝉联了联赛冠军。同年，欧足联创办了首届欧洲冠军杯，皇家马德里代表西班牙参赛，一举夺得前五届欧洲冠军杯冠军。这一纪录一直没有任何球队能够打破，皇家马德里因此也成为了欧洲的“梦之队”。

　　1955年，皇马在蝉联西甲之后来到法国参加4年一度的传统欧洲赛事“拉丁杯”，并击败法甲劲旅兰斯夺冠。这个时候的皇马已经聚集了诸如迪斯蒂法诺、亨托、华尼托、里亚尔、萨拉、莫洛尼等一干超级球星，而当年的“查马丁”体育场也为了对伟大的主席表示敬意而正式更名为“圣地亚哥·伯纳乌球场”。

　　1956年，伴随着法国足球杂志《队报》主办的欧洲俱乐部赛事“欧洲冠军杯”的诞生。1956年，伯纳乌当选欧洲联赛执委的第一副主席，皇马在首届冠军联赛的决赛中即以4：3击败了兰斯，成为了首届冠军杯的王者。

　　1956~1960年，皇马垄断了欧洲冠军杯的头5个冠军。1957年在伯纳乌击垮佛罗伦萨、1958年在布鲁塞尔斩落AC米兰，1959年击败兰斯，皇马夺得了四连冠。

　　而从1957年开始，伯纳乌逐步将雷蒙德·科帕、多明戈斯、卡纳里奥等人引进让皇马主席的引援思路逐渐明确并成为后世的皇马高层一直遵循的“金科玉律”——“买贵的球员，但要物有所值；买年轻球员，但要有潜质。”

　　1958年，匈牙利球王普斯卡什的到来具有划时代的意义。迪斯蒂法诺与普斯卡什联手在1960年冠军杯决赛中打进7球，皇马7：3战胜德国球队法兰克福，是为那个时代最具代表意义的一场经典之战。当年的皇马还曾经与如日中天的球王贝利领衔的巴西桑托斯队对垒，结果仍然是皇马以5：3胜出。

　　五连冠称霸欧洲之后皇马出现衰落，1964年，当时年已38岁的“金箭头”由于身体原因无法继续带领球队走在不断胜利的轨道上，而他与伯纳乌主席之间的两封告别信件也成为皇马历史上的珍贵文物，最终阿尔弗雷多·迪·斯蒂法诺转会加盟西班牙人，结束了12年的白衣生涯，由于在欧洲赛场上的失利而导致的贷款紧缩，使得俱乐部一度陷入了经济困难的窘境，皇马决议在1956年动土兴建的体育城直到1963年才告完工，1963至1973十年间，皇马收获了5座联赛冠军、1个国王杯和1个欧洲冠军奖杯，亨托还因此成为历史上唯一一名夺得过6次冠军杯的球员，此后，皇马陷入了一段沉寂当中。

　　20世纪70年代，皇马继续保持了强劲的夺冠势头。虽然在这期间没有特别大牌的球星，但在球队的努力团结下，在1972、1975、1976、1978、1979年五夺联赛冠军。1973年伯纳乌体育馆进行了改建工程，翌年执教14年之久的功勋主帅穆尼奥斯离任，宣告了俱乐部一段历史的终结。

　　1978年6月2日，83岁的圣地亚哥·伯纳乌主席因癌症倒下了，之后71岁的路易斯·德卡路斯接替了老主席的职位，成为俱乐部的新一任主席。

　　1979年的皇马进入了另外一个时代，南斯拉夫人博斯科夫执教的时代，当年的国王杯决赛发生在皇马和“皇马二队”卡斯蒂亚之间，最终皇马捧杯。

　　1980年在获得联赛、杯赛双料冠军后，除1982年获得杯赛冠军，一连五年与冠军无缘，进入了艰难的时期。

　　1982年的世界杯决赛在伯纳乌球场进行，意大利3比1击败联邦德国第三次夺冠。但那个年代里人们更多记住的却是皇马“球员罢工”的混乱。随着独裁者佛朗哥的离世，1982年和1984年9月9日，皇马球员进行了历史上两次重要的罢工，其中前一次还造成了落后2分的皇马丧失了当季的西甲冠军。

　　1985年5月4日，皇马赢得历史上首座联盟杯之后的第3天，皇马历史上第三位德高望重的主席门多萨入主伯纳乌，他治下的10年是皇马重新走向辉煌的序曲。当年，皇家马德里引进了墨西哥球星乌戈·桑切斯和阿根廷球星巴尔达诺，加上本国的新星布特拉格诺等，实力大增。1985、1986年两获欧洲联盟杯冠军，成为联盟杯历史上第一支蝉联冠军的球队。

　　从1986年开始，荷兰人本哈克成为皇马的主教练。布特拉格诺、米歇尔、桑切斯、巴斯克斯和帕德萨被誉为“皇马皇冠上的五颗珍珠”。尽管经历了一些波折，但在他们的共同努力下，皇马包揽了从1986~1990年连续5个赛季的西甲冠军，实现了俱乐部历史上第二次联赛的“五连冠”（第一次是1960~1964年）。

　　1986~1990年，皇马连续五次夺得联赛冠军，创造了西班牙足坛历史纪录，但却始终与无缘欧洲冠军杯。在1990年西甲冠军后，由于经营不善，负债累累。同时巴塞罗那在短暂低迷后的再度崛起令队伍打击不小。

　　1989年威尔士人托沙克成为皇马的新主帅，在他的率领下皇马当季38轮西甲打进了107球，“蚂蚁”乌戈·桑切斯也成为了皇马历史上最为高效的射手之一，但随着“五鹰”时代的终结，皇马再次陷入一段小小的低潮期。

　　整个20世纪90年代前半段的西甲被克鲁伊夫麾下的巴萨“梦之队”所统治，直到1994年，回归皇马的巴尔达诺提拔了年轻的劳尔，从巴萨挖来丹麦天才球星大劳德鲁普，在1995年1月7日的伯纳乌，萨莫拉诺的帽子戏法帮助皇马以5比0击败了巴塞罗那，整整旁落4年之久的西甲联赛冠军终于重新回到了伯纳乌。

　　1995年在皇马伯纳乌5球大胜巴塞罗那且终于再次夺得联赛冠军，但仅过一年，又只获得联赛第六的成绩，滑到十余年最低谷。而在经历了一无所获的一个赛季之后的1996年，意大利人卡佩罗来到皇马接过帅印，性格强硬的主教练帮助球队击败了拥有罗纳尔多的巴塞罗那，率领这支豪华之师再次夺回西甲冠军。德国人海因克斯是皇马历史上执教时间较短的主帅，但他帮助俱乐部重新夺回时隔32年的欧洲冠军杯，凭借苏克、米亚托维奇和劳尔组成的攻击线赛季的皇马与意大利巨人尤文图斯会师冠军杯决赛，最终米亚托维奇的进球帮助皇马获胜，球队历史上第7次捧起了大耳朵杯。而随后到来的希丁克则帮助皇马捧起伯纳乌杯和丰田杯。

　　1997~2002年，皇马三夺欧洲冠军杯，加上之前的两座欧冠，皇马被国际足联评为“20世纪最佳球队”。

　　进入2000年以后，皇马在主席弗洛伦蒂诺·佩雷斯的带领下奉行“巨星政策”，致力打造豪华至极的“银河战舰”，菲戈、齐达内、罗纳尔多、贝克汉姆、欧文巨星相继加入皇马。而耶罗、马克莱莱、麦克马纳曼、坎比亚索等中后场球员的相继离去，造成了皇马的中后场薄弱。奎罗斯、卡马乔、雷蒙、卡罗、卢森博格、卡佩罗等教练频繁更迭、更衣室矛盾重重，最终导致弗洛伦蒂诺只能黯然退位。

　　2000年，在皇马度过了几乎整个人生的博斯克成为了皇马的主帅。尽管在联赛争霸中不敌拉科，但在欧洲赛场上却击败上届冠亚军曼联、拜仁慕尼黑。在季末的冠军杯决赛中，皇马以3：0轻松赢得了历史上首次“决赛德比”，击败的同样来自西班牙的瓦伦西亚，从而第8次问鼎欧冠冠军。同年，建筑大亨弗洛伦蒂诺在主席改选中得到了前任老主席门多萨的支持，击败了前任桑斯成为了皇马历史上第14位主席。

　　弗洛伦蒂诺主张巨星政策，并声称俱乐部将在他的带领下实行“一年一巨星”的转会战略方针。从此，皇家马德里俱乐部进入了一个崭新的历史时期，弗洛伦蒂诺的球队被球评家们称为“银河战舰”。当选伊始，弗洛伦蒂诺入主主席的第一笔重要引援就是签入葡萄牙球星路易斯·菲戈，当年年末的金球先生以5610万美元创世界纪录的身价成为了皇马“银河战舰”时代的第一位舶来者，与劳尔、卡洛斯、耶罗一起，组成了强大阵容。葡萄牙人的到来帮助皇马赢得了2001年的西甲联赛冠军。

　　2001年，法国人齐达内成为弗洛伦蒂诺的第二个“猎物”，高达7600万欧元的转会费打破了菲戈的纪录，皇马从此拥有了“世界上最贵的两个球员”，经过了漫长的适应期，法国传奇在冬歇期之后成为了伯纳乌球场上的主宰，皇马第九次成为冠军杯冠军。在那个俱乐部百年大庆的赛季，皇马以两座超级杯、一座冠军杯和一座丰田杯完成了这家伟大俱乐部的百年完美谢幕。

　　自2000年之后的每年夏天，弗洛伦蒂诺都要买入一名超级巨星，这让一支本已经称霸欧洲的球队变成了令人难以置信的史上最豪华的银河战舰。当俱乐部在2002年庆祝百年华诞的时候，他们和世界明星联队在伯纳乌踢了一场友谊赛。

　　2003年夏天，贝克汉姆登上银河战舰。就在他加盟不到一个月的时间里，他们来到中国进行了一次友谊赛。

　　在弗洛伦蒂诺任职皇马主席期间，银河战舰凭借一系列的举措让皇马在2006年取代曼联成为世界上最富有的俱乐部。然而随着银河战舰一代球星们年龄的增长，弗洛伦蒂诺“齐达内+帕文”的商业政策无法兼顾竞技和经济的致命缺欠开始显现，这位成功商人的皇马主席生涯终于走入了困境，大牌球星占据了太多的上场时间，使得俱乐部关于更衣室的传闻不断。之后的2004~2005、2005~2006赛季，弗洛伦蒂诺继续引入迈克尔·欧文、卡萨诺、罗比尼奥、巴普蒂斯塔、卡纳瓦罗、范尼斯特鲁伊等球星，队里中层球员和年轻球员的流失却更加严重，但“银河战舰”依靠伟大球星们的表演依然能博得人们的注意。2005年，菲戈转会加盟国际米兰；2月26日联赛落后巴塞罗那的积分达到10分；2月27日，弗洛伦蒂诺-佩雷斯宣布辞去主席一职。至此，银河战舰的缔造者结束了对皇家马德里1962天的统治。2006/2007赛季最终以一个联赛冠军结束了近6年的辉煌岁月。2006年世界杯之后，齐达内宣布挂靴，贝克汉姆、罗纳尔多、卡洛斯等巨星相继离开，银河战舰时代最终落下帷幕。

　　2006年7月4日，55岁的拉蒙·卡尔德隆以许诺引进卡卡、罗本、法布雷加斯等新生代巨星为口号，当选皇马新一任主席，随后把“金牌教练”卡佩罗再次请回皇马，随之而来的还有卡纳瓦罗、埃莫森等心腹球员。同时皇马买入范尼斯特鲁伊、迪亚拉等实力派球员。

　　2006/2007赛季，尽管做出了赛季中途清洗罗纳尔多、封杀贝克汉姆的举动，尽管球队踢法难看，尽管大半个赛季都落后于巴塞罗那，但被认为有九条命的卡佩罗最终不负所托，依靠主场2：0，客场3：3战平巴塞罗那建立起来的血性，范尼斯特鲁伊最终以25个进球夺取西甲联赛金靴，而替补出场的大罗也发挥出色，屡屡有进球进账。当然还有贝克汉姆，贝克汉姆的职业精神感动了卡佩罗，在连败比利亚雷亚尔和赫塔菲后，卡佩罗被迫解冻贝克汉姆，贝克汉姆不负众望在之后的比赛发挥出色，屡次救主。最终这艘星际巨舰连战连捷上演大逆转，艰难地再次捧得了联赛冠军。赛季结束后，贝克汉姆转战美国大联盟洛杉矶银河队，卡洛斯转会费内巴切队，银河战舰时代华丽谢幕。然而由于卡佩罗的足球哲学与西甲追求漂亮足球的踢法不相容，卡佩罗在率队夺冠后再次下台。

　　2007~2008赛季，德国人舒斯特尔出任主帅。送走了罗纳尔多、贝克汉姆、卡洛斯等人，皇马买进了罗本、斯内德、德伦特、梅策尔德和佩佩。依靠上赛季打下来的坚实基础，上半赛季，皇马以16胜2平1负积50分的西甲半程最高分纪录成为半程冠军。凭借着这个基础，皇马提前四轮成功卫冕西甲冠军。同时，皇马以总比分5：1双杀老对手巴塞罗那，并且在主场接受巴塞罗那列队欢迎冠军的仪式，而那场比赛皇马也4：1大胜巴塞罗那，巴塞罗那直到第86分钟才由亨利打进挽回颜面的一球。这是卡尔德隆当政两年半内最辉煌的时刻。

　　2008~2009赛季，卡尔德隆时代积攒下的矛盾如火山般爆发：主席、主帅更迭，夏季的引援失败，俱乐部高层混乱，球员伤病不断。这个赛季皇马不仅四大皆空，还相继被尤文、利物浦和巴萨双杀。联赛最后的五连败更是卡尔德隆乱政的直接后果。在安菲尔德的惨败延续了连续五年无缘欧冠八强的尴尬纪录，那更是凸显了皇马和巴塞罗那的巨大差距。在这个赛季，死敌巴塞罗那获得了三冠王。更让皇马球迷痛心的是，“小猪”施魏因斯泰格因为卡尔德隆而无法免费加盟。承诺的C罗、卡卡也没有兑现，最终卡尔德隆因暗中操纵选票的丑闻被迫下台。2009年1月16日，这是卡尔德隆作为皇马主席的最后一天。因为一系列无法解释的问题，卡尔德隆迫于舆论压力选择了辞职。卡尔德隆时代也随着2008/2009赛季的黯淡被永久尘封。在卡尔德隆宣布辞职之后，博鲁达成为皇马的代理主席，但他也只是“过渡主席”。

　　在卡尔德隆在任的两年半时间里，皇马两夺联赛冠军，但在欧冠赛场却持续低迷。随后的赛季没有大牌巨星的皇家马德里，在联赛中跌跌撞撞。最终在赛季后一无所获。2008/2009赛季中期。卡尔德隆因舞弊被迫辞职。球队也从此离开了卡尔德隆统治的时代，重新进入到了弗洛伦蒂诺的掌权之下，继续奉行“巨星政策”，买来了C罗，厄齐尔，卡卡，本泽马，迪马利亚等众多巨星和世界上最好教练之一的穆里尼奥，三个赛季分别在国王杯、西甲、超级杯三个赛场打破巴萨的垄断，在联赛还以破纪录的百分夺冠。

　　2009年5月，皇家马德里前主席弗洛伦蒂诺召开新闻发布会，正式宣布将参加夏天的皇马主席大选。 2006年离开之后，时隔1171天，“银河战舰”的缔造者出现在全世界球迷的面前宣布：他将参加6月14日举行的皇马俱乐部主席选举。

　　2009年6月1日，曾经的银河战舰的缔造者弗洛伦蒂诺·佩雷斯复辟成功，并致力于打造“银河战舰二代”。2009年的夏天，皇马斥资2.5亿欧元买入了十名球员。其中包括2006/2007年的欧冠最佳射手、金球奖得主、世界足球先生卡卡，2008年的欧冠最佳射手、金球奖得主、世界足球先生克里斯蒂亚诺·罗纳尔多，法国足球先生本泽马等等。但是，“银河战舰II”在第一年并没有取得弗洛伦蒂诺预想中的成功。拥有数位巨星的皇马并没有因此而一帆风顺，反而在前进过程中艰辛万分，在国王杯上爆冷；在西甲赛场上创纪录的96分依然屈居亚军；在欧冠赛场被里昂击沉。主帅佩莱格里尼黯然下课。

　　经历了平庸的佩莱格里尼，银河战舰开启“狂人时间”。随着穆里尼奥成为球队的主教练，厄齐尔，迪马利亚等更具有实力的球员加盟，皇马逐渐恢复元气。在欧冠1/8决赛次回合中，主场对阵里昂，皇马六颗黄金弹头轮流冲击，3：0完胜里昂。银河战舰首次击破里昂魔咒的同时，也终结了6年不进欧冠八强的尴尬纪录。此后皇马两回合总比分5：0横扫热刺，打破了2002年以来不胜英超球队的魔咒。在2011年4月21日凌晨的国王杯决赛中，凭借C罗加时赛阶段的头球破门，皇马1：0击败巴萨，2008年以来首胜国家德比，重夺阔别18年之久的国王杯。唯一的遗憾是皇马失去了联赛冠军的奖杯。

　　2011/2012赛季，穆里尼奥率皇家马德里将士卷土重来，联赛第6轮至第15轮，白衣军团豪取10连胜为32冠奠定基础，且从第7轮至第27轮，更打出了西甲客场10连胜的骄人战绩。在第35轮的比赛中，赫迪拉和C罗帮助皇马顽强在巴萨主场诺坎普拿到3分，大业基本告成。第36轮他们又3：0大胜毕尔巴鄂竞技，提前两轮登顶。从17轮到38轮，皇马保持不败。

　　皇马也创造了2011/2012赛季的最后两个纪录：以100分成为西甲历史上单赛季得分最高的球队，刷新了巴萨梦三队2009-10赛季写下的99分西甲纪录，成为五大联赛首支百分冠军队；以121球成为西甲历史上单赛季进球最多的球队，超越了托沙克的皇马创造的107球的纪录 。

　　2012年8月，皇马在西班牙超级杯中两回合4比4战平巴萨，凭借客场进球多的优势夺冠。这也是穆里尼奥在皇马的最后一个冠军。 2012-13赛季，穆里尼奥的皇马在联赛中一度落后巴萨18分，其弃用卡西的行为更是激怒了球迷和西班牙媒体。在主场伯纳乌的比赛，穆里尼奥频繁遭到球迷的嘘声。 欧冠半决赛首回合于客场爆冷1-4不敌多特蒙德。尽管次回合2比0获胜，但皇马仍然以3-4的总比分被淘汰出局 ，连续三个赛季止步欧冠半决赛。

　　2013年6月，安切洛蒂接替穆里尼奥出任皇马主帅。2013-14赛季，安切洛蒂的皇马在联赛中仅仅排名第三，不过在杯赛大获成功 ，在国王杯决赛率领皇马击败死敌巴萨夺冠 ；在欧冠小组头名出线进入欧冠八强；主场三球完胜“大黄蜂”，客场两球落败惊险过关；半决赛中5-0血洗瓜迪奥拉的拜仁进入决赛 ；决赛中虽一度落后于马竞，但皇马于补时扳平并最终在加时中连入三球，捧起球队历史上第十座欧冠冠军奖杯。

　　2014年，安切洛蒂还率队赢得欧洲超级杯以及世俱杯的冠军，这是皇马队史第一次自然年赢得四项冠军。2014年9月17日到12月21日，皇马豪取包括了6场欧冠、12场西甲、2场世俱杯和2场国王杯的各项赛事22连胜，超越2005-06赛季巴塞罗那的18连胜，书写了西班牙足坛新的连胜纪录 。然而22连胜掩盖了皇马内部的问题，包括疲劳、伤病、BBC组合缺少默契等一系列的问题都在下半程爆发。下半程的31场比赛，皇马仅取得19胜5平7负的成绩，胜率仅为63% 。该赛季的皇马，国王杯遭遇马竞，早早出局；联赛排名第二，目睹巴萨提前一轮夺冠；欧冠半决赛不敌尤文，无缘决赛。主帅安切洛蒂在赛季末被解雇 。

　　2015年夏天，贝尼特斯接替安切洛蒂入主伯纳乌，与皇马签订了一份为期3年的合同。在执教皇马各项赛事25场比赛中，贝尼特斯取得了17胜5平3负的成绩，在西甲联赛中排名第三，但在国王杯被判淘汰出局。2016年1月西甲第18轮，皇马客场2-2战平瓦伦西亚，落后少赛1场的巴萨2分 ，随后皇马宣布贝尼特斯下课，由齐达内接任主帅一职。齐达内的皇马首秀无比梦幻，在伯纳乌，皇马5-0屠杀拉科鲁尼亚；一周之后，皇马主场5-1大胜希洪竞技。此后皇马更是打出西甲三连胜，但客场1-1平马拉加、主场0-1负于马竞之后，皇马一度被巴萨甩开12分。然而皇马没有摆烂，而是打出12连胜步步紧逼巴萨，最终以1分之差屈居西甲亚军。在欧冠赛场上，1/8决赛对阵罗马，皇马两回合以4-0的比分横扫红狼晋级。1/4决赛碰上首次晋级欧冠8强的沃尔夫斯堡，皇马客场0-2完败，但回到主场3-0翻盘成功，总比分3-2晋级；半决赛对阵首次打进欧冠4强的曼城，皇马两回合1-0淘汰蓝月亮晋级决赛。 在决赛中，皇马常规时间内1-1战平马竞，点球大战5-3击败马竞，捧起球队历史第11尊欧冠冠军奖杯。

　　2016-17赛季初，皇马在欧洲超级杯中通过加时3比2击败塞维利亚，第三次夺得欧洲超级杯。 在西甲联赛中，皇马开局四连胜，豪取跨赛季联赛16连胜，创造了新的队史纪录。 2017年1月12日，随着球队在国王杯1/8决赛次轮3-3战平塞维利亚，皇马以40场不败刷新了西班牙球队的连续不败纪录。 西甲最后一轮，皇马客场2-0完胜马拉加，夺得俱乐部历史上第33个西甲冠军，时隔5年再次捧起西甲冠军奖杯。欧冠赛场上，皇马连克那不勒斯、拜仁、马竞，再度闯入欧冠决赛。在决赛中，皇马克服了加的夫千年球场客队更衣室从未夺冠的魔咒，以4-1的比分击败拥有钢铁防线的尤文图斯，捧起欧冠冠军奖杯。在赢得队史第12座欧冠奖杯的同时，皇马亦打破了欧冠改制后从未有球队成功卫冕的魔咒，并时隔59年再次成为西甲与欧冠的双冠王。

　　2017-18赛季初，皇马在欧洲超级杯中2-1击败曼联，队史上第4次夺得欧超杯冠军，成为历史上第3支、1990年后头一支成功卫冕欧洲超级杯的球队 。在西班牙超级杯中，皇家马德里以总比分5-1击败巴塞罗那夺冠，第10次捧起西超杯。 世俱杯决赛中，皇马对阵南美冠军格雷米奥。凭借C罗一脚任意球破门，皇马1-0战胜对手，连续两年夺得世俱杯冠军 ，成为史上首支蝉联世俱杯冠军的球队。2017年，齐达内率队相继赢得西甲、欧冠、欧洲超级杯、西班牙超级杯与世俱杯冠军 ，加冕五冠王，刷新了皇马队史在单一自然年夺冠数量的新纪录。然而由于贝尔长期因伤缺席，C罗陷入进球荒，卡瓦哈尔因为心脏问题休战，拉莫斯、马塞洛不在状态 ，皇马在第19轮之后只拿到了32分，排名西甲第11位，落后巴萨多达19分，创造了队史在联赛半程之后落后领头羊的最大分差。 最后一轮，皇马客场战平比利亚雷亚尔，在积分榜上以22胜10平6负积76分排名第三 ，较之于前一个赛季的夺冠战绩足足少了17分，连续8个赛季联赛进球超100球的纪录也随之终结。不过在欧冠赛场上，皇马一路高歌猛进。1/8决赛淘汰法甲冠军巴黎圣日耳曼，1/4决赛淘汰意甲霸主尤文，半决赛淘汰德甲霸主拜仁，决赛3-1力克利物浦 ，第13次捧起欧冠冠军奖杯，5年内4次夺得欧冠冠军 ，成为欧冠改制以来首支实现欧冠三连冠的球队。

　　2018年5月31日，齐达内宣布辞去皇马主教练一职。夏天，队内头号球星C罗转会加盟尤文图斯。

　　2018年6月，洛佩特吉出任皇马主教练。然而在首场正式比赛中，洛佩特吉就带队输掉欧洲超级杯。皇马在他带队的14场正式比赛中仅取得6胜2平6负的糟糕成绩，在西甲积分榜上排名第九，被巴萨甩开7分。国家德比更是1比5惨败巴塞罗那。10月，索拉里接替洛佩特吉出任皇马主教练 。12月，皇马4-1战胜艾因，连续三次夺得世俱杯冠军，成为史上第一支实现世俱杯三连冠的球队。然而球队在2019年3月初的短短6天时间内吃到了3场关键败仗，国王杯、欧冠相继出局 ，联赛中也以12分大比分落后巴萨 。一周内的三线溃败使得俱乐部迎回功勋主帅齐达内重掌帅印 [48] 。2018-19赛季，皇马在西甲联赛只获得了21胜5平12负的成绩，打入63球，丢掉46球，拿到68分。这是皇马进入21世纪后积分数第二少的一个赛季，创下了17年来的最差积分纪录。

　　2019-20赛季，尽管皇马在西甲联赛中开局8轮不败领跑 ，但球队依然遭遇了不少危机。6000万引进的约维奇不尽人意，亿元引进的阿扎尔又陷入伤病魔咒，皇马在联赛中频频丢分，甚至被保级球队逼平。赛季中期，尽管在西班牙超级杯决赛中战胜马竞夺冠 ，但巴萨一度夺走皇马的积分头名位置。在度过了三个月的停赛期后，皇马焕然一新，豪取西甲十连胜，超越巴萨升至积分榜首位，提前一轮夺得第34次西甲联赛冠军 。在欧冠赛场上，球队两回合被曼城双杀，连续两年止步16强。

　　2020年夏窗，皇马没有买下任何球员，40年来首次以零引援的方式征战新赛季。 2020-21赛季，皇马队内伤病频发，包括队长拉莫斯、阿扎尔、卡瓦哈尔、门迪在内的众多主力都长期因伤缺席，球队甚至一度连首发11人都凑不齐。 在西班牙超级杯中，球队于半决赛1-2负于毕尔巴鄂竞技，无缘决赛。 国王杯赛场，球队于第三轮被西乙B球队阿尔科亚诺淘汰，无缘晋级16强。 欧冠赛场，球队于小组赛一度被乌克兰球队顿涅茨克矿工双杀，但仍以小组第一的身份晋级淘汰赛。淘汰赛中，球队相继淘汰意甲劲旅亚特兰大和英超卫冕冠军利物浦挺进四强，最终于半决赛1-3不敌切尔西，无缘欧冠决赛。在西甲联赛中，球队以2分之差屈居亚军。 该赛季的皇马最终颗粒无收，这也是球队11年来首次单赛季在各项赛事中未能收获任何一项冠军。赛季末，齐达内再度选择辞职，安切洛蒂重回皇马出任球队主教练。

　　2021年夏窗，皇马送走队长塞尔希奥·拉莫斯、后卫拉斐尔·瓦拉内，引进后卫达维德·阿拉巴、中场爱德华多·卡马温加。 2021-22赛季西甲18轮战罢，球队以43分排名榜首，提前一轮锁定西甲半程冠军。 西甲第34轮，球队4-0大胜西班牙人，提前四轮锁定队史第35个西甲冠军。 西班牙超级杯赛场，球队在决赛中2-0战胜毕尔巴鄂竞技夺冠。 但在国王杯赛场，球队在1/4决赛中被毕尔巴鄂竞技淘汰。 在欧冠赛场，球队于小组赛前五轮取得4胜1负积12分的战绩，提前一轮出线决赛首回合，面对法甲霸主大巴黎，皇马客场0-1失利。次回合，球队又是先丢掉1球，总比分0-2落后，但下半场本泽马17分钟内上演帽子戏法，最终以总比分3-2淘汰对手。1/4决赛对阵欧冠卫冕冠军切尔西，首回合球队客场3-1获胜，然而第二回合一度0-3落后，在加时赛中，本泽马进球致胜。 半决赛对阵英超卫冕冠军曼城，球队首回合客场3-4告负，第二回合先丢一球总比分3-5落后，罗德里戈打入2球将总比分扳平，加时赛本泽马点射破门完成翻盘，以总比分6-5淘汰曼城，晋级欧冠决赛。欧冠决赛对阵利物浦，球队1-0取胜，夺得队史第14个欧冠冠军。至此，皇马在欧冠决赛中获得了8连胜，近8年第5次拿到欧冠冠军，队史冠军总数以97冠超越巴萨。

　　2022年夏窗，皇马送走队长马塞洛、中场伊斯科、卡塞米罗、前锋加雷斯·贝尔、约维奇、后卫米格尔·古铁雷斯，引进后卫安东尼奥·吕迪格、中场奥雷利安·楚阿梅尼。2022-23赛季初，皇马在欧洲超级杯中2-0战胜法兰克福，队史第5次夺得欧洲超级杯冠军。西甲第6轮，皇马2-1战胜马竞，自1968年以来首次获得开局9连胜。西甲第7轮，皇马1-1被奥萨苏纳逼平，该赛季首次丢分，结束西甲6连胜和各项赛事开局9连胜。 欧冠赛场，皇马提前两轮出线强。在西班牙超级杯中，皇马1-3负于巴萨，获得亚军。在世俱杯中，皇马在决赛5-3击败利雅得新月，第5次夺得世俱杯冠军。